Le marteau de guerre
(d'arçon, d'armes),
apparaît au milieu du XIIIe siècle.
Vers le milieu du XIVe siècle, le grand marteau d'acier du fantassin devient réellement une arme de guerre. Il mesure de 1,40m à 1,80m et peut avoir de nombreuses formes. Le point commun entre tous est un bec plus ou moins long servant à poignarder et arracher les plates du harnois. Il est particulièrement efficace contre les plates d'armures, qu'il peut transpercer ou fausser.
Dès la fin du XIVe siècle, les hommes d'armes se servent de marteaux d'arçon pour le combat rapproché à cheval. Ces marteaux, qui peuvent mesurer de 50 à 90cm, étaient portés à la selle comme la masse et furent utilisés jusqu'au milieu du XVIe siècle, jusqu'à l'apparition du pistolet.